近年来，随着我国自动化技术的很快发展，工业自动化获得了突飞猛进的变革。变频器由于性能平稳、节能环保、性价比低，在工业各个领域获得了普遍的应用于。ABB作为全球著名的电力和自动化技术领域的领导厂商，致力于协助电力、公共事业和工业客户提升业绩，同时减少对环境的不良影响。

ABB变频器ACS800堪称被普遍的运用与工业生产中。　　ABB变频器ACS800系列传动产品仅次于的优点就是仅有功率范围内统一用于了完全相同的控制技术，例如启动一行，自定义编程，DTC掌控，标准化备件，标准化的接口技术，以及用作选型、调试和确保。　　1.abb变频器主从掌控原理及参数设置　　（1）主从掌控原理　　abbacs800系列变频器主从掌控使用必要转矩（dtc）作为其核心掌控原理。而必要转矩控制技术是在变频器内部创建了一个交流异步电动机的软件数学模型，根据测算的直流母线电压、电源状态和电流计算出来出有一组准确的电机转矩和定子磁通实际值，并将这些参数值必要应用于掌控输入单元的电源状态，变频器的每一次电源状态都是分开确认的，这意味著可以产生构建最佳的电源人组并对阻抗变化做出较慢地转矩号召，并将转矩适当容许在一拍电影以内，且无超调，确实构建了对电动机转矩和扭矩的实时控制。

掌控原理如图1右图。　　必要转矩掌控原理　　在主从掌控应用于中，外部信号（还包括低速、暂停、等价信号等）只与主机变频器连接，主机通过光纤将从机掌控字和扭矩等价值、转矩等价值广播给所有的从机，构建对从机的掌控。从机一般不通过主从通讯链路向主机发送到任何对系统数据，从机的故障信号分开连至主机的运营使能信号末端，构成联锁。

一旦再次发生故障，联锁将暂停主机和从机的运营。　　主机发送给从机的的掌控字是一个16位字，其中仅有b3（run）、b7（reset）、b10（remote－cmd）用于，当从机参数10.01（ext1start/stop／dir）或10.02（ext2start/stop/dir）设置为comm.cw时，掌控字命令有效地。等价值是还包括1个符号位和15个整数位的16位字，等价1为速度等价，等价2为转矩等价。

在从机中，要将等价1定义为从机的外部速度等价，须要将参数11.03（extref1）设置为comm.ref；要将等价2定义为从机的外部转矩等价，须要将参数11.06（extref2select）设置为comm.ref。　　从机追随主机转矩等价的掌控原理图　　图2为主机和从机为刚性相连时，从机追随主机转矩等价的掌控原理图。主机使用速度掌控方式，即速度等价speedref3与实际速度actualspeed相比较，通过pi调节器获得转矩等价值torqref3，该值经过频率限幅、直流电力限幅、功率限幅和转矩限幅后，获得最后的转矩等价值torqrefused。该值和定子磁通等价值分别同适当的实际值在滞环较为器内展开较为，获得拟合的pwm信号，最后通过驱动逆变器的电源器件超过调节扭矩的目的。

主机速度的环输入的最后转矩等价值torqrefused同时作为从机的转矩等价值，构建主机和从机的阻抗转矩均衡分配。　　由于从机使用转矩掌控，其扭矩由主机速度和机械耦合度联合要求。

当机械耦合密切时，从机速度维持与主机实时；当由于机械原因造成耦合度变差时，从机实际阻抗转矩增加，来自主机的等价转矩torqrefused小于从机的实际阻抗转矩，从而引发从机扭矩的很快增高，直到超过其扭矩的限幅值，如图3（a）右图。此时，从机由转矩掌控方式改变为速度掌控方式，速度等价值为扭矩限幅值。

在工程中，为避免主从机速度差距过大，在从机的速度环节中减少了窗口掌控功能。窗口掌控原理如图3（b）右图。当从机扭矩多达窗口掌控所原作的扭矩范围后，窗口掌控功能转录从机扭矩pi调节器输入torqref2，该输入值与主机转矩等价值的和作为最后的从机转矩等价值torqrefused，确保从机扭矩容许在窗口限定版的范围之内。

　　（a）无窗口掌控时（b）有窗口掌控时　　窗口掌控原理图　　图4为主机与从机为柔性相连时，从机追随主机速度等价的掌控原理图。主机为速度掌控方式，扭矩给订为speedref3。从机追随主机的扭矩等价，等价值为speedref3，主机转矩等价值违宪。

在此掌控方式中，主机和从机转矩弯曲功能的用于确保了阻抗功率在主从机上的平均分配。当从机因摩擦力下降等原因经常出现部分修理情况时，从机输入转矩减少，在转矩弯曲功能的起到下，实际等价扭矩有所增高，实际输出功率变化并不大。

此时，主机忍受的阻抗减少，其内部输入转矩适当提升，而转矩弯曲功能使等价扭矩上升，从而确保主机输出功率的均衡。当从机摩擦力完全恢复后，从机忍受的阻抗减少，内部输入转矩适当减少，实际等价扭矩增加；主机忍受阻抗增加，内部输入转矩适当增加，实际等价扭矩适当提升。由于转矩弯曲功能的不存在，主从机在一定程度上可以构建阻抗功率的平均分配。

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